中國最古老的輪椅記載，考古學(xué)者在一處約公元前1600年石棺的刻畫上，發(fā)現(xiàn)有輪椅的圖案。 歐洲最早的記載是在中世紀(jì)時期的獨輪推車（需他人推進(jìn)，比較接近當(dāng)代護(hù)理型的輪椅） 目前世界公認(rèn)的輪椅歷史中，最早的記錄是中國南北朝（公元525年）石棺上帶輪子椅子的雕刻也是現(xiàn)代輪椅的前身。（左下圖）
公元１６世紀(jì)，文藝復(fù)興時期，西班牙國王菲力蒲二世因為患中風(fēng)，而乘坐一部木質(zhì)的輪椅。 近代 約在１８世紀(jì)，出現(xiàn)接近現(xiàn)代造型設(shè)計的輪椅。由兩個大大的木質(zhì)前輪與后面單一小輪，中間配上一張有著扶手的椅子所組成。
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