電動(dòng)輪椅的發(fā)明很大程度上改變了這種情況,在椅單20世紀(jì)初左右電動(dòng)輪椅就已被發(fā)明出來,但初期的產(chǎn)品沒有受到重視,因?yàn)槭艿讲牧虾图夹g(shù)的限制,早期的產(chǎn)品笨重,缺乏效率、可靠性較低,二十世紀(jì)六七十年代,電動(dòng)輪椅的控制器得到改良,穩(wěn)定性得到了增強(qiáng),此外,一些特殊的控制界面也得到開發(fā),到二十世紀(jì)九十年代,其骨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也得到很大發(fā)展,包括專為電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)的各式骨架,座椅系統(tǒng)與傳動(dòng)底座分離的設(shè)計(jì)、不同位置的傳動(dòng)輪設(shè)計(jì)等等。