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       普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。下面簡述輪椅各主要部件的功能。
　　1. 大車輪 承載主要的重量。輪的直徑有51、56、61、66cm數(shù)種。除了少數(shù)使用環(huán)境要求而用實(shí)心輪胎外，多用充氣輪胎。
　　2. 小車輪 直徑有12、15、18、20cm數(shù)種，直徑大的小輪易于越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個(gè)輪椅所占空間變大，行動(dòng)不方便。正常小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅，常將小輪放在大輪之后。操作中要注意的是小輪的方向最好可與大輪垂直，否則易傾倒。
　　3. 手輪圈 為輪椅所獨(dú)有，直徑一般比大輪圈小5cm。偏癱用單手驅(qū)動(dòng)時(shí)，再加一個(gè)直徑更小者以供選擇。手輪圈一般由患者直接推動(dòng)，若功能不佳，為易于驅(qū)動(dòng)，可有下列方式的改動(dòng)：（1） 在手輪圈表面加橡皮等以增加磨檫力。 （2） 沿手輪圈四周增加推動(dòng)把手（knob）。推把有以下幾種： ① 水平推把。用于C5脊柱損傷時(shí)。因此時(shí)，肱二頭肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推車前進(jìn)。若無水平推把，則無法推動(dòng)。 ② 垂直推把。用于類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎肩手關(guān)節(jié)活動(dòng)受限時(shí)。因此時(shí)無法使用水平推把。 ③ 加粗推把。用于手指運(yùn)動(dòng)嚴(yán)重受限而不易握拳的患者，也適用于骨關(guān)節(jié)炎、心臟疾病或老年病人。
　　4. 輪胎 有實(shí)心的、有充氣內(nèi)胎和無內(nèi)胎充氣型三種。實(shí)心型在平地走較快且不易爆破，易推動(dòng)，但在不平路上振動(dòng)大，且卡入與輪胎同寬的溝內(nèi)時(shí)不易拔出；有充氣內(nèi)胎的較難推，也易刺破，但振動(dòng)比實(shí)心的��；無內(nèi)胎充氣型因無內(nèi)胎不會(huì)刺破，而且內(nèi)部也充氣、坐起來舒服，但比實(shí)心者較難推。 
　　5. 剎車 大輪應(yīng)每輪均有剎車，當(dāng)然象偏癱者只能用一只手時(shí)，只好用單手剎車，但也可裝延長桿，操縱兩側(cè)剎車。剎車有兩種：（1） 凹口式剎車。此剎車安全可靠，但較費(fèi)力。調(diào)整后在斜坡上也能剎住，若調(diào)到1級在平地上不能剎住為失效。 （2） 肘節(jié)式剎車。利用杠桿原理，通過幾個(gè)關(guān)節(jié)而后制動(dòng)，其力學(xué)優(yōu)點(diǎn)比凹口式剎車強(qiáng)，但失效較快。為加大患者的剎車力，常在剎車上加延長桿，但此桿易損傷，如不經(jīng)常檢查會(huì)影響安全。
　　6. 椅座 其高、深、寬取決于患者的體型，其材料質(zhì)地也取決于病種。一般深為41、43cm，寬40、46cm，高45、50cm。
　　7. 座墊 為避免壓瘡，對墊子要高度注意，有可能盡量用蛋簍（eggcrate）型或Roto墊，這種墊由一塊大塑料，上面有大量直徑5cm左右的乳頭狀塑膠空心柱組成，每個(gè)柱都柔軟易動(dòng)，患者坐上后受壓面變成大量的受壓點(diǎn)，而且患者稍一移動(dòng)，受壓點(diǎn)隨乳頭的移動(dòng)而改變，這樣就可以不斷地變換受壓點(diǎn)，避免經(jīng)常壓迫同一部位造成壓瘡。如無上述墊子，則需用層型泡沫塑料，其厚度應(yīng)有10cm，上層為0.5cm 厚的高密度聚氯基甲酸酯（polyarethane）泡沫塑料，下層為中密度的同樣性質(zhì)的塑料，高密度者支持性強(qiáng)，中密度者柔軟舒適。 在坐位時(shí)，坐骨結(jié)節(jié)承壓很大，常超出正常毛細(xì)血管端壓力的1~16倍，易于缺血形成壓瘡。為避免此處壓力過大，常在相應(yīng)處的墊子上挖去一塊，讓坐骨結(jié)節(jié)架空，挖時(shí)前方應(yīng)在坐骨結(jié)節(jié)前2.5cm處，側(cè)方應(yīng)在該結(jié)節(jié)外側(cè)2.5cm處，深度在7.5cm左右，挖后墊子呈凹字形，缺口在后，若采用上述墊子加上切口，可以相當(dāng)有效地防止壓瘡的產(chǎn)生。
　　8. 腳托及腿托 腿托可為橫跨兩側(cè)式，或兩側(cè)分開式，這兩種托都以采用能搖擺到一邊和可以拆卸的為最理想。必須注意腳托的高度。腳托過高，則屈髖角度過大，體重就更多地加在坐骨結(jié)節(jié)上，易引起該處壓瘡。
　　9. 靠背 靠背有高矮及可傾斜和不可傾斜之分。如患者對軀干的平衡和控制較好，可選用低靠背的輪椅，使患者有較大的活動(dòng)度。反之，要選用高靠背輪椅。
10. 扶手或臂托 一般高出椅座面22.5~25cm，有些臂托可調(diào)節(jié)高度。還可在臂托上架上搭板（lap board），供讀書、用餐。