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“輪椅”一詞譯自英文wheelchair,意為“有輪的椅子”。早在1000多年前,輪椅就已在我國出現(xiàn)。“三國演義”郵票上諸葛亮所坐的車,也許算得上是世界上最早的“輪椅”。另據史書記載,大約在公元610年前后,隋朝有位名叫何稠的能工巧匠,“弄聰明、逞奇巧”,研制出一輛有代步功能的小車,取名為“轉關車”,獻給隋煬帝。此轉關車下面安有“滾輪”,“左右暗藏消息”(注:“消息”指能使?jié)L輪轉動的機件),“可以上,可以下”,“一個人坐在上面可自如地前進、后退”。這種巧妙的構思和制造技術及其功能,與如今的輪椅極為相似。而據《大不列顛百科全書》講,在1750年,一位名叫希思的英國人研制出了“世界上第一輛輪椅”。但它卻比何稠的轉關車晚了1000多年。
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